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本发明公开了一种双段扑翼机传动机构，包括电机、机架中板、机架后板、一对曲柄、一对末级齿轮、二级齿轮轴、二级双联齿轮、初级齿轮、一对末级传动轴。本发明的双段扑翼机传动机构将末级齿轮与扑动机构的曲柄通过插销分别固定在末级传动轴，末级齿轮两端都有支撑，使末级的两个齿轮受力简单且可靠。本发明解决了末级齿轮采用传统悬臂支撑，容易滑齿，极限功率小的问题；相较于普遍的末级齿轮与扑动机构的曲柄固连，将末级齿轮与扑动机构的曲柄分开，末级齿轮和曲柄的受力情况较为简单，使曲柄的形变更小，扑动动作受材料弹性形变影响较小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112278266 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202010985878.0 (51)Int.Cl.
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