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本发明属于卷盘式喷灌机技术领域，涉及一种绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置及调节方法，包括卷盘，卷盘上缠绕有PE管，电机通过链条与卷盘连接，卷盘的两侧分别安装一根竖杆，两根竖杆之间固定有横杆，横杆上安装有两个激光测距传感器，每个激光测距传感器垂直安装于卷盘的顶层且正对PE管的最外层表面，激光测距传感器与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端与电机连接。供电后，信号检测装置采集两个测距传感器的距离读数，控制系统的程序取最小并自动与每层对应的距离范围匹配，从而识别PE管所在的层数，再根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112279015 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010915600.6
(22)申请日 2020.09.03
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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