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本发明适用于自动泊车技术领域，提供了固定泊位的自动泊车方法、系统、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：于第一时间段内，在有人驾驶的状态下，车辆从预设起始位置运动到固定泊位，采集并存储预设起始位置到固定泊位之间的车辆运动轨迹；于第二时间段内，在有人驾驶的状态下，车辆运动到预设起始位置的阈值范围之内，开启自动泊车；于第三时间段内，在无人驾驶的状态下，车辆按照预先存储的车辆运动轨迹运动到固定泊位的阈值范围之内，结束自动泊车。本发明中，并不需要借助停车场地图，利用有序探测器集可以非常方便地采集和存储
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112249006 B
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202011513426.9 审查员 刘宝俊
(22)申请日 2020.12.21
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