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本发明公布了无人机多模态通讯控制系统和方法，该控制系统包括无人机端、控制端、中心服务器及后方控制中心，具备私有微波COFDM和公共运营商网络两种数据传输模式，亦具备前方控制站和后方远程控制中心两种控制源，由此能够组合出多种不同的通讯与控制模式，可在不进行任何硬件和软件适配改动的情况下实现多个模式的通讯，达成现有无人机通讯技术无法全部适配的应用模式，不需要用户进行任何手动转换即可适配多种应用场景，实现无缝切换，有助于提高无人机在远距离飞行时操控的便捷性和实时性，拓展控制距离和应用场景。当微波链路和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112255956 B
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202011541688.6 (56)对比文件
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