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本申请涉及人工智能技术领域，揭示了一种三维点云语义分割方法、装置、设备及介质，其中方法包括：采用预设空间单元格对待预测三维点云数据进行点云划分及量化判别得到目标点云数据；将目标点云数据输入点云语义类别预测模型中进行语义类别的概率预测得到目标点云数据的点云语义类别概率预测值，点云语义类别预测模型是基于PointSIFT神经网络模块和PointNet++神经网络训练得到的模型；根据点云语义类别概率预测值确定目标点云数据中每个点的目标语义类别。实现了针对复杂大尺度目标物体的点云进行快速且精确的逻辑划分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112287939 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011182178.4 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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