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本申请公开了一种伺服系统电流环测试方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：接收上位机给定的给定电流；利用所述给定电流控制电机；采集电流反馈值；利用所述电流反馈值和所述给定电流，得到测试结果。本申请通过一个周期内电流值正负幅值相同、正负均匀交替的给定电流，使伺服系统控制电机始终在往复运动，无需负载，不会飞车，能够有效的测量出每个周期电流响应的上升时间与超调量，亦可定性观察电机反复往返运动的稳定性，操作简便、通用性较强的测试方法，提高电流环测试效率及操作安全性，进而提高伺服系统可靠性，使系统便于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255543 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011097375.6
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 四川航天烽火伺服控制技术有限公
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