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本发明提出一种用于货柜车的货柜容积率在线检测系统，用于货柜车的货柜容积率在线检测系统包括传感器检测模块组，用于构成网状的检测矩阵；传感器检测模块组包括从动模块和主机模块，从动模块包括若干个超声波探头、信号放大器、整形滤波器、MCU模块，超声波探头用于构成探头矩阵，通过MCU模块指令超声波发射信号，并接收回波信号，通过计算发射和接收的信号时差，主机模块用于连接全部的超声波探头，主机模块依次接收每个探头矩阵的距离数值，采用公式D＝S*T计算每个探头矩阵到货柜底部或者货物顶部的距离，再使用公式计算出货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112269180 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202010947174.4
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 深圳市德行智能科技有限公司
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