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三维数据生成装置以及机器人控制系统.pdfVIP

三维数据生成装置以及机器人控制系统.pdf

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    本发明提供一种三维数据生成装置以及机器人控制系统，三维数据生成装置具备：虚拟空间配置部，其将虚拟工件和虚拟视觉传感器配置在虚拟空间上，使得虚拟工件的一部分收敛于虚拟视觉传感器的拍摄范围内；配置关系计算部，其计算所配置的虚拟工件与虚拟视觉传感器之间的配置关系；局部三维数据生成部，其基于计算出的配置关系来生成表示收敛于拍摄范围内的工件的局部形状的局部三维数据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276936 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010691324.X (22)申请日 2020.07.17 (30)优先权数据 2019-1345

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