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本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取针对可泊车区域采集的车位信息和第一障碍物信息；在针对所述可泊车区域的泊车过程中，更新所述车位信息，并获取针对所述可泊车区域采集的第二障碍物信息；根据所述更新后的车位信息，对所述第一障碍物信息进行调整；对所述调整后的第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行融合。本发明实施例实现了对泊车过程中的障碍物信息的更新，既能对第一障碍物信息进行调整，避免泊车避障退出，又能融合调整后的第一障碍物信息与第二障碍物信息，从而结合在先获取的障碍物信息得到更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112277933 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202011158458.1 B60W 40/02 (2006.01)
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