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本发明实施例提供了一种空间与物体三维信息采集匹配设备及方法,包括空间3D信息采集装置、物体3D信息采集装置和第一处理器;空间3D信息采集装置用于对空间进行扫描,获得多张能够合成空间内部三维模型信息的图像;物体3D信息采集装置用于对空间进行扫描,获得多张能够合成物体三维模型的图像;第一处理器,用于将一个或多个物体三维模型与空间内部三维模型进行匹配,以使得物体三维模型与空间内部三维模型符合预设的匹配原则。首次提出为了充分发挥空间利用效率,通过采集构建空间内部三维模型,从而根据空间三维模型和物体的三维
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112257536 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202011105303.1 G06K 9/62 (2022.01)
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