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一种行驶设备的定位方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

一种行驶设备的定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明实施例公开了一种行驶设备的定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预设波长范围对应的图像信息；其中，所述图像信息中至少包含补充光源图案；所述补充光源图案为位置固定的人造光源投影得到的图案；从所述图像信息中提取所述补充光源图案的光源特征信息；根据所述光源特征信息，确定所述行驶设备的定位信息。能够在环境光线不稳定或环境特征稀疏的情况下，精准对行驶设备进行定位，为行驶设备的定位提供了一种新思路。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112288799 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011001992.1 (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司

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