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本发明涉及船舶建造生产技术领域，公开了一种套管打码装置及方法，所述套管打码装置包括控制器、若干储料架、输送机构和机器人；各所述储料架并列布置，用于存储套管，所述储料架包括滑道和挡板机构，所述滑道呈斜坡状，所述滑道的下端安装有用于抵住所述套管以防止其滑下的挡板机构，所述挡板机构与所述控制器电连接；所述输送机构设置于所述滑道的下端的下方，且与所述控制器电连接；所述机器人与所述控制器电连接，所述机器人设于所述储料架及所述输送机构的一侧，所述机器人上设有与所述控制器电连接的打码器。本发明实现了套管的自动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112265387 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202011144596.4 (51)Int.Cl.
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