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2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及一种爬索机器人，用于悬索桥和斜拉索桥缆索表面PE损伤检测，包括一主动小车和一从动小车，主动小车和从动小车左右对称布置，主动小车和从动小车都有两个车轮，主动小车和从动小车之间通过连接件相互连接，在从动小车上设置有一四连杆张紧机构，该四连杆张紧机构包括有四连杆、一调节螺杆、一调节螺母和一调节弹簧，在主动小车上设置有一爬升机构，该爬升机构包括一对直角配合的斜齿轮、直流电机和传动链条；所述主动小车和从动小车的车轮上均设置有“V”字形凹槽。本发明采用电池供电，适合高空作业环境，该爬索机器人结构设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112281651 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011132189.1 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人哈尔滨理工大学地址

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