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本发明提供一种飞行器路径点跟踪制导方法，步骤如下：步骤一、模型建立；步骤二、设计纵向制导逻辑；步骤三、设计最小控制力横向制导逻辑；步骤四、计算制导指令；通过以上步骤，可以实现飞行器路径点跟踪制导，解决了目前存在的制导性能不稳定、调参复杂的问题，达到了较好的稳定性和普适性；该发明所述制导方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112269394 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011038953.9
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 北京航空航天大学
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