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2023-05-26 发布于四川
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一种可穿戴式柔性按摩机器人.pdf

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本发明公开了一种可穿戴式柔性按摩机器人，涉及按摩机器人领域，包括背包，还包括固定连接在背包靠背一侧平面上的分割层、固定连接在分割层上的横截面为三叶草形的并联柔性按摩前端，与并联柔性按摩前端相连通的气动控制系统以及与背包固定连接的固定带；所述并联柔性按摩前端包括三个形状结构相同的横截面为花瓣形的柔性气动单元、下平台以及上平台；所述气动控制系统包括气动软管以及微型气泵。本发明结构简单，携带方便，使用快捷，同时模拟传统按摩手法中的“掌揉法”和“掌按法”两种按摩手法对背部和腰部进行按摩，提高了按摩效率，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112263453 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011040380.3 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人燕山大学里仁学院地址

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