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用于在远程操作医疗系统中呈现器械的屏幕识别的系统和方法.pdfVIP

用于在远程操作医疗系统中呈现器械的屏幕识别的系统和方法.pdf

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    本申请涉及用于在远程操作医疗系统中呈现器械的屏幕识别的系统和方法。公开了一种远程操作组件，远程操作组件包括操作员控制系统和被配置为控制医疗器械在手术环境中的移动的多个操纵器。由操作员控制系统远程操作控制操纵器。该系统还包括处理单元，该处理单元被配置为显示手术环境的视场的图像，将医疗器械的远端部分的位置投影到图像的坐标空间中，确定与每个医疗器械的远端部分相关联的标记的初始位置，基于其初始位置来评估用于每个标记的显示因素，并且基于显示因素，确定图像的坐标空间中每个标记的最终显示位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112274250 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011170354.2 A61B 90/94 (2016.01) (22)申请日 2

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