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本发明公开的四轴滑槽的U型内折转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括两组转轴，所述转轴包括转动机构，所述转动机构包括纵向并列分布的第一固定架及第二固定架及与所述第一固定架与第二固定架两侧分别桥接的第一转动架及第二转动架，所述第一固定架与所述第一转动架、第二转动架之间分别设有实现弯折转动的弧形滑动块及直槽滑动块；所述弧形滑动块与所述第一固定架及直槽滑动块滑动连接，且所述第一转动架及所述第二转动架分别与所述直槽滑动块滑动连接，组成循环受力的内折运动轨迹实现0度‑180度内折转动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112253612 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011234706.6
(22)申请日 2020.11.07
(71)申请人 东莞市劲丰电子有限公司
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