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本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种仿生机器手，括手背部件，手背部件的底部转动连接有手腕部轴承，且手背部件的背面设置有手掌部件，手掌部件的顶部转动连接有手掌四指轴承，手掌部件的左侧转动固定连接有手掌拇指轴承。该仿生机器手，在合金手掌、合金小臂和合金肱骨的内部转动连接有活动轴承，同时在活动轴承的内部固定连接有活动电机，且活动轴承的一端缠绕有牵引线，通过内部智能控制模块对活动轴承的内部固定的电机进行控制，从而可以带动手掌和手臂开始转动和弯曲，同时在手指内部设置有牵引丝孔，从而可以通过牵引线对手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112248026 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011241286.4
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 倪学分
地址 232
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