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本发明涉及配送机器人技术领域,尤其涉及一种防倾倒的医疗配送机器人,包括底座、第一支杆、第二支杆、弧形杆、摇杆、支板、行走轮、活动套管、缓冲弹簧、活动块和连接杆,所述第一支杆和第二支杆对称固定连接在底座内底壁的一角处,所述弧形杆的一端与第一支杆的底部铰接,所述摇杆铰接在弧形杆的另一端,所述摇杆的顶部与第二支杆的底部铰接。本发明行走轮会将震动力传递给弧形杆,使得摇杆不断的摆动,同时,通过连接杆使得活动块在活动套管中进行滑动,将震动力传递给缓冲弹簧,缓冲弹簧可以过滤地面上的震动,提高了底座的稳定性,防
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112245179 B
(45)授权公告日 2021.09.21
(21)申请号 202011128886.X CN 106995098 A,2017.08.01
(22)
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