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本发明公开了一种具有森林重金属光谱反演和样品采集功能的无人机,包括无人机、样品收集装置和若干组取样机构,取样机构设于样品收集装置上并与之相连通,样品收集装置设于所述无人机的底部,取样机构包括钻头、内筒和外筒,内筒的底部与钻头的顶部相对转动,外筒的内壁与钻头的外壁抵接,外筒的内壁上设有抽吸机构,钻头上设有用于连通内筒的空腔,空腔的末端与钻头的外壁相平齐,内筒内设有与之固定连接的第一软管,空腔与第一软管相连通,第一软管的外部套有若干圆环状的第二软管,第二软管的外壁上设有磁性片,本装置能减少土壤在输送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112285033 B
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202011118388.7 (51)Int.Cl.
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