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本公开提供了一种用于自攻自钻螺钉置入的执行器、系统及方法,属于医疗设备技术领域,所述执行器连接在机器臂的末端,所述执行器包括驱动机构、螺钉容纳机构和中空的导向针管;所述驱动机构包括风批以及与风批连接的杆件,所述螺钉容纳机构设有用于放置螺钉的第一通孔,所述导向针管与螺钉容纳机构连接,且所述杆件、第一通孔和导向针管的轴线共线;本公开通过机械臂和执行器的配合实现了精准的连续置钉,能够快速和准确的实现对钢板的固定。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112244988 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202011271162.0 A61B 34/30 (2016.01)
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