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本发明涉及一种深海养殖重力式网箱抽注水升降控制方法,包括以下步骤:步骤S1:在重力式网箱周侧设置若干浮筒;步骤S2:根据物理学原理建立网箱的升降运动方程;步骤S3:基于升降运动方程,用李雅普诺夫函数稳定性的分析方法求解控制器,用于控制浮筒抽水或注水,进一步控制重力式网箱升降。本发明能够实现深海养殖重力式网箱平稳沉降。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112243914 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202011138973.3 审查员 吴丹
(22)申请日 2020.10.22
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