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2023-05-26 发布于四川
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自主移动机器人及其控制方法、介质和系统.pdf

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本发明提供了一种控制自主移动机器人的方法、自主移动机器人系统、自主移动机器人和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取所述自主移动机器人所处环境的图像；确定所述图像中是否存在编码有预定信息的图案，所述图案在所述环境中被粘附在与所述自主移动机器人相关联的目标对象上；响应于确定所述图像中存在所述图案，基于检测到的所述图案确定所述自主移动机器人的位置和朝向；以及基于所述自主移动机器人的位置和朝向以及所述目标对象的预定位置，控制所述自主移动机器人向所述目标对象移动。根据本发明，自主移动机器人能够快速、准确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112286176 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 201910673582.2 (22)申请日 2019.07.24 (71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司

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