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本发明公开了一种线上不停电作业机器人。通过绝缘斗臂车或者其他举升装置送到配网线路上，通过机器人的夹紧行走装置固定在导线上，然后机器人本体与斗臂车或者其他举升装置脱离，自主在绝缘导线上行走；其通过安装在机器人两侧的剥皮作业工具臂和线夹安装作业工具臂来分别完成导线剥皮作业和线夹安装作业；通过自动识别绝缘导线，分步完成绝缘导线剥皮动作、线夹安装动作，最终完成配网接引线作业；同时其安装在两侧的工具也可以替换为断引线工具，来完成配网断引线作业；完成作业后机器人可以自主行走退回到回收点，依次完成三相作业。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112260141 B
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202011486616.6 (51)Int.Cl.
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