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本发明公开了一种水下多波段交叉线阵激光三维扫描系统，包括：载体，用于控制本系统在水下空间进行目标物体扫描，并获取系统实时惯导数据；水下激光发射单元，搭载在所述载体上，所述水下激光发射单元包括多个不同波段的线性激光器，各线性激光器发射的激光线两两交叉，与目标物表面形成多激光波段的交叉线阵；水下成像仪，搭载在所述载体上，用于采集表面覆盖所述交叉线阵的目标物的图像序列；控制单元，用于接收所述的惯导数据和所述的图像序列，从所述图像序列中提取交叉线阵坐标数据，再基于三角三测距原理，计算得到目标物交叉线阵上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112284294 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011031971.4
(22)申请日 2020.09.27
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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