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本发明提供了一种胶囊内窥镜图像三维重建方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：通过并排设置的两组摄像头，同步获取第一图像和第二图像；将第一图像与第二图像进行匹配，获取其所对应的稳定同名点，并计算其对应的第一深度信息值；以第一图像和第二图像其中之一作为比对图像，计算比对图像中每一像素点所对应的第二深度信息值；以每一稳定同名点匹配的第一深度信息值和第二深度信息值，获取比对图像中每一像素点所对应的唯一深度信息值；根据唯一深度信息值获取其所对应的三维空间坐标点，并将比对图像中每一像素点的属性映射到对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112261399 B
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202011499202.7 H04N 7/18 (2006.01)
(22)申请日 2
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