有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于车路协同与自动驾驶的交叉口智能管控方法，具体为：自动驾驶车辆到达调控区入口端时，通过网联通信系统将行驶状态信息上传至云端控制中心；云端控制中心通过基于时空间隙动态分配的速度决策方法计算出通过交叉口的最优安全车速，并将最优安全车速反馈给自动驾驶车辆；自动驾驶车辆再按匀加速或匀减速运动对当前车速进行调整，当调整至最优安全车速后保持匀速行驶，直至驶离交叉口。本发明通过云端控制中心使交叉口实现自适应智能化、精细化管控，能够提高道路交叉口通行能力，缓解交通拥堵；使各方向车辆能够不停车通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112258875 B
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202011155887.3 (51)Int.Cl.
文档评论（0）