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一种路缘石提取的置信度评估方法及系统.pdf

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    本发明实施例提供了一种路缘石提取的置信度评估方法及系统，首先对提取的路缘石数据中的路缘石轮廓进行离散化，然后对离散化后的路缘石轮廓进行抽样；最后对抽样点进行处理，评估路缘石轮廓抽样点的置信度。用置信度来评估提取的路缘石数据是否符合高精地图制作标准。与现有技术采用人工测量的质检方法，耗费人力且质检效率低相比，本发明减少了高精度地图中路缘石提取后质检的时间，提高了高精地图的制作效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112257725 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202011159894.0 G06T 7/11 (2017.01)

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