自动码垛卡具.pdfVIP

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本发明公开了一种自动码垛卡具,包括机器人和连接板;连接板一端设置有码曲机构,另一端设置有卸曲机构;所述码曲机构包括底座和滑动连接在底座底部两个相互平行的滑板,滑板底部均匀设置有相互平行的夹板,相邻夹板之间的距离与曲块的宽度匹配;底座上设置有驱动滑板移动的动力机构;所述卸曲机构包括底板和设置在底板两侧的侧板,两个侧板之间的距离与曲块的长度匹配,任意一侧板上设置有用于夹紧曲块的第一浮动夹紧机构;本发明的自动码垛卡具替代了传统人工转运曲块的过程,自动化程度高、降低了劳动强度、降低了生产成本、提高了生产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249726 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011161972.0 (22)申请日 2020.10.27 (71)申请人 北京京城智通机器人科技有限公司

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