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一种单孔手术机器人多自由度器械组件.pdf

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    本发明涉及医疗器械领域，公开了一种单孔手术机器人多自由度器械组件，其包括：导管；若干手术末端，各手术末端依次由以下结构连接组成：第一硬性管道、第一软性管道、第二硬性管道、第二软性管道、手术器械；第一硬性管道穿设在导管中，第一硬性管道和第二硬性管道中设有空心通道，第一软性管道和第二软性管道中设有若干隔板，隔板设有若干通孔，空心通道和通孔中穿设有钢丝；撑开机构，包括主推杆和若干支撑杆。本发明单孔手术机器人多自由度器械组件只需要通过一个开口即可置入多种手术器械，无需开设多个开口，将大大减少手术创伤和设

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112274249 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202010996055.8 (56)对比文件

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