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本发明属于粮食扦样机领域，涉及扦样杆插入深度分析技术，具体是一种轨道式智能粮食扦样机系统，包括处理器，所述处理器通信连接有采集模块、插入效率分析模块、深度分析模块、控制模块、登录模块以及存储模块，采集模块包括设置在扦样杆底端的多个压力传感器以及位移传感器，所述压力传感器用于实时检测扦样杆底部的压力值并将压力值发送至深度分析单元，所述深度分析单元用于对扦样杆底端受到的压力进行分析。本发明可以对扦样杆的插入深度进行分析，在扦样杆插入深度值达到插入深度阈值时，通过控制模块控制扦样杆停止插入，防止扦样杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255023 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011192428.2
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 界首市云飞粮机有限公司
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