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本发明公开了一种瓶胚装箱传送系统及其传送方法，其中传送系统包括并排设置且相对倾斜的两条传送带；每条传送带均设有动力设备；分别位于所述传送带首尾两端的侧取机械手和装箱机械手，侧取机械手的抓取端抓取一组瓶胚的瓶口，装箱机械手抓取任意一条传送带上的瓶胚的瓶身；控制系统，与两条所述传送带的动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，用于控制侧取机械手的抓取端依次抓取多组瓶胚并将多组瓶胚依次交替释放在两条所述传送带上；控制动力设备按照抓取端释放瓶胚的时间间隔控制移动中的传送带进行暂时停顿；再控制装箱机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112278377 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010947127.X
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 广州华研精密机械股份有限公司
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