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本发明公开了一种自动清理的智能烟灰缸及其控制方法，包括集灰组件和烟灰缸组件，集灰组件包括第一信息交互单元，烟灰缸组件包括与第一信息交互单元适配的第二信息交互单元、固定在行走组件上的烟灰缸本体和能够驱动烟灰缸本体翻转的排灰结构，第二信息交互单元能够与第一信息交互单元通信，以使烟灰缸组件移动至集灰组件处，并驱动排灰结构向集灰组件内部排灰，第二信息交互单元还能够识别外部控制信号以使烟灰缸组件移动并停靠至预设位置。本申请将烟灰缸组件设置为具有行走组件的结构，可满足多人使用的需要，且无需用户自行清理，用户
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112244353 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011196057.5
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 内蒙古昆明卷烟有限责任公司
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