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本公开涉及一种车辆转向传动机构、车辆转向系统及其控制方法和车辆。其中，车辆转向传动机构包括：左转向节臂，用于控制左侧车轮的左右转向；右转向节臂，用于控制右侧车轮的左右转向；转向纵拉杆，与左转向节臂和右转向节臂中之一连接；左梯形臂，相对于左转向节臂固定设置；右梯形臂，相对于右转向节臂固定设置；以及转向横拉杆，用于连接左梯形臂和右梯形臂；其中，转向横拉杆被配置为伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆和缸筒分别与左梯形臂和右梯形臂中之一和另一连接。转向横拉杆可伸缩，从而能够实现左右两侧的车轮的左右转向相反或一致，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112249148 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011196403.X
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 徐工集团工程机械有限公司
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