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本发明公开了一种处理车轮卷入异物的方法和装置，用以解决行驶车辆的车轮卷入异物导致行车危险的问题。本申请提供的方案包括：获取行驶车辆的各车轮的状态参数，所述状态参数包括外观状态参数和/或转动状态参数；根据所述状态参数确定所述行驶车辆的车轮是否卷入异物；在所述行驶车辆的至少一个车轮卷入异物时，根据所述状态参数确定所述行驶车辆的风险等级；对所述行驶车辆执行与所述风险等级相匹配的处理策略。本发明实施例的方案，能及时发现卷入行驶车辆的车轮的异物，并根据卷入的异物对车轮造成的影响确定风险等级，进而执行相匹配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112258008 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011108893.3 G08G 1/01 (2006.01)
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