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一种室内智慧农业作业无人机应用系统.pdfVIP

一种室内智慧农业作业无人机应用系统.pdf

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    本发明公开了一种室内智慧农业作业无人机应用系统，包括作业无人机、地面工作站、数据采集模块、机载无线传输模块、地面无线传输模块和农药喷洒系统，所述作业无人机通过数据采集模块采集农田内的情况并将农田情况通过机载无线传输模块传递给地面无线传输模块，所述地面工作站通过地面无线传输模块获取农田影像进行航点规划并控制农药喷洒系统对农田进行喷药处理。本发明与现有技术相比的优点在于：本申请所应用的作业无人机能够适应农业大棚的复杂空间和电磁环境，具备防潮、低空精准定位、主动避障、异常情况下具有安全降落或者返航功能

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142498 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211579782.X B64D 47/00 (2006.01)

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