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本发明提供的一种自动检测设备,包括上料线体,其上承接有由料盘堆叠码垛形成的料盘组;以及,顶升模组,其位于上料线体内的料盘组传输路径上以将上料线体的上游传输来的料盘组顶升。本发明还包括一种上料流水线。其中,顶升模组包括用于承接料盘组的顶升台以及驱动顶升台的驱动模组;上料线体的上方对应顶升台处设置有导向模组,导向模组上开设有上下贯穿的导料口,顶升模组带动料盘组穿过导料口并且通过导料口的内壁限制穿过导料口料盘的水平位置,通过导料口将顶升的料盘组内的料盘作位置微调,以便于将料盘精确抓取后放置在取料平台上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112265810 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202011026892.4 B65G 43/08 (2006.01)
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