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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的清洁机器人故障检测方法与系统。该方法包括通过图像采集设备采集光伏电池组的初始图像；利用深度神经网络处理初始图像，得到电池板角点关键点和清洁机器人关键点；根据电池板角点关键点，匹配电池板角点编号；结合电池板角点编号确定的电池板编号U，将电池板的正射图像进行拼接，得到光伏电池组的整体图像；确定与清洁机器人距离最小的电池板角点，以获得相应的电池板编号U；在根据预设的时间间隔内得到的电池板编号U相同，确定清洁机器人出现故障；获取出现故障的清洁机器人所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112258465 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011112643.7
(22)申请日 2020.10.16
(71)申请人 邱妙娜
地址 255
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