- 1、本文档共12页,其中可免费阅读11页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种AGV小车、底盘漂移控制方法、底盘漂移控制系统和底盘漂移控制装置,底盘漂移控制方法包括:获取车头合速度、底盘参考速度和加速度、底盘反馈速度、第一、第二、第三预设值;判断底盘参考速度是否大于第一预设值或者加速度是否大于第二预设值;若是,则根据底盘参考速度和底盘反馈速度控制底盘运行;若否,则计算底盘反馈速度和车头合速度的误差;判断误差是否大于第三预设值;若是,则根据底盘参考速度和底盘反馈速度控制底盘运行;若否,则通过车头合速度校正陀螺仪的零漂,并根据校正零漂后陀螺仪反馈的速度控制底盘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112256035 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011208847.0
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 浙江国自机器人技术股份有限公司
文档评论(0)