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本发明公开了一种角位移测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质，获取第一读头生成的位置数据和第二读头生成的位置数据，第一读头和第二读头分别朝向直线光栅尺并分别根据直线光栅尺上的光栅生成位置数据，光栅尺以首尾相接的方式环绕转轴的外周表面设置；在第一读头生成的位置数据和第二读头生成的位置数据符合一定的条件时，根据预设规则选择第一读头生成的位置数据或第二读头生成的位置数据作为转轴的当前位置数据。本发明通过采用直线光栅尺和双读头的布局方式来代替圆环光栅的应用，并应用本发明的角位移测量方法来处理直线光栅的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112284300 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011086609.7
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 长春汇通光电技术有限公司
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