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本发明公开了一种有限空间的车道偏离模拟系统，包括测试场地、测功机、被测车辆、通信设备、控制台和车道模拟装置，所述被测车辆四轮输出连接测功机，被测车辆位于测功机之上，且位于测试场地的一端，被测车辆通过夹具固定，车身相对于地面保持静止；所述控制台通过通信设备通信地连接测功机、被测车辆和车道模拟装置；所述车道模拟装置设有车道线显示部件，并通过通信设备连接控制台；所述车道线显示部件通过光线动态变化来模拟道路上的车道线和汽车行驶状态；结合所述车道偏离模拟系统还公开了一种弯道、直道和虚道报警测试方法，并给出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112254984 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011115386.2
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 山东省科学院自动化研究所
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