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2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及一种智能起重机控制系统及控制方法，该控制系统在通用控制系统的基础上增加了智能控制系统；该智能控制系统通过内嵌的货物搬运顺序优化、搬运作业路径规划等多种专用智能规划软件和分析决策平台对感知并获取的数据信息进行计算、分析和规划，完成与作业任务匹配的作业方案和作业执行指令并传输至通用控制系统；通用控制系统接收作业执行指令并负责起重机作业指令的执行和监控；同时，智能控制系统预测起重机在执行作业方案时可能遇到的安全、效率等问题，并根据环境变化对作业方案进行完善、自适应和更新。本发明所提供的智能起

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249909 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011121884.8 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人苏州大学应用技术学院

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