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为了解决现有的基于指纹定位的楼层识别方法需要在离线阶段建立指纹数据库而导致工作量大和识别复杂的问题，以及基于气压计的楼层识别方法识别率较低的问题，本发明提供了一种基于气压计和水平仪的室内楼层识别方法，通过水平仪测量数据判定行人运动状态，结合气压计完成室内行人所处楼层变化的分析和追踪，无需前期建立离线指纹数据库，降低了楼层定位的计算复杂度，且识别更为准确。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112284374 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011138895.7
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 西安邮电大学
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