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本发明公开了一种新型手自一体抹胶机及其工作方法。主体机构包括移栽伺服抹胶模组、夹胶机构Ⅰ、夹胶机构Ⅱ、移送夹具模组、夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的左侧设置夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的右侧设置夹胶机构Ⅰ和夹胶机构Ⅱ。本发明的保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112246556 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011230858.9
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 飞毛腿（福建）电子有限公司
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