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本申请提供一种鱼眼图像中有效区域的确定方法、装置及设备,该方法包括:获取鱼眼镜头采集的鱼眼图像,将所述鱼眼图像转换为二值图像;从所述二值图像的所有像素点中选取出多个备选边界像素点;基于所述多个备选边界像素点确定出多个目标交点;其中,目标交点是两个中垂线之间的交点,且中垂线是两个备选边界像素点连线的中垂线;基于所述多个目标交点确定所述鱼眼图像的圆心位置和有效区域半径;基于所述圆心位置和所述有效区域半径从所述鱼眼图像中确定出有效区域。通过本申请的技术方案,基于鱼眼图像弧边上的点组成的中垂线过圆心的实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112258383 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011126827.9
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 杭州海康威视数字技术股份有限公
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