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一种利用线性系统数据解决工业控制最优跟踪控制方法.pdf

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    一种利用线性系统数据解决工业控制最优跟踪控制方法，涉及一种工业控制最优跟踪控制方法，本发明通过最小化包含跟踪参考信号目标的函数，来寻找一种最优控制率来保证对参考信号的跟踪。发明主要针对最优控制器需要精确的系统模型问题，设计了一种在不需要系统动力学知识的情况下，就可以学习到最优跟踪控制器增益方法。该发明主要优点是利用输入、输出和它们的过去值等测量增广变量来跟踪误差，在得到近似最优跟踪控制器的同时，不需要设计状态观测器。并且使用在该控制器下，所考虑的系统可以通过最优方法跟踪参考信号，此技术可以在工业

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112286052 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011015464.1 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人 辽宁石油化工大学 地址

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