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本发明公开了一种静脉药液调配机器人，包括有机架一，机架一安装有母液粉剂公转摇匀总成、安瓿瓶处理总成和抽液机械手，还包括安装在机架一上的母液粉剂上药总成、安瓿瓶上药总成、溶药器上料总成、针头处理总成、垃圾回收处理总成，机架一的外部还固定有机壳一，将母液粉剂公转摇匀总成、安瓿瓶处理总成、抽液机械手、溶药器上料总成、针头处理总成、垃圾回收处理总成、母液粉剂上药总成、安瓿瓶上药总成封装在内部。操作系统控制配药方法：操作系统启动初始化，核对配药处方信息和药瓶信息，检查机器人的配药条件，机器人根据配药程序来
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112263479 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011298600.2 B67B 7/92 (2006.01)
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