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本发明提供了本发明提供了差速器及其工作方法、车辆。在该差速器中，支架能够接收外部扭矩以进行周向转动，两个冠齿轮用于分别与车辆的第一轴和第二轴(例如，前轴和后轴)传动联接并且能够相对于支架自由转动；多个差速轮轴以能够随着支架一起进行周向转动的方式设置于支架并且能够相对于支架进行预定范围的摆动；多个差速齿轮与两个冠齿轮始终处于啮合状态，各差速齿轮能够随着对应的差速轮轴一起进行周向转动的同时还能够绕着该差速轮轴转动的方式设置于该差速轮轴，而且各差速齿轮能够随着对应的差速轮轴的摆动而摆动，使得差速齿轮能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112253721 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011131026.1
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 舍弗勒技术股份两合公司
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