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本发明涉及袖珍式工业电流传感器PCBA产品检验装袋设备，机台上设有X轴产品移动模组，在产品载具运动轨迹的上方布置一Y轴相机移动模组，Y轴相机移动模组上安装有用于检测PCBA产品的工业相机，在产品载具运动轨迹的上方还布置X‑Y轴吸料模组，X‑Y轴吸料模组上安装有用于拾取不良品和合格品的Z轴拾取机构，Z轴拾取机构的运动轨迹的下方布置有不良品收集盒、报废品收集盒和滑槽，滑槽的出料端铰接于立架上，滑槽顶升气缸与滑槽的进料端驱动连接，滑槽的出料端衔接倾斜式包装袋支撑机构，包装袋支撑机构安装于滑板，滑板置于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112278454 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011095248.2
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 欧朗电子科技有限公司
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