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本发明涉及工程机械领域，具体涉及多路阀、工程机械和行走控制方法；多路阀用于工程机械，工程机械的行走先导阀设置有左前进油口、左后退油口、右前进油口和右后退油口，多路阀包括：行走辅助联、左行走联、右行走联和检测机构；左前进油口和左后退油口分别通过各自对应的先导油路与左行走联连通，右前进油口和右后退油口分别通过各自对应的先导油路与右行走联连通；左前先导油路、左后先导油路、右前先导油路和右后先导油路均通过检测机构与行走辅助联连接，检测机构用于获取左先导压力和右先导压力，并在左先导压力和右先导压力相同时，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112253567 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011274703.5
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 三一重机有限公司
地址
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